محققان دانشگاه اکول پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس و دانشگاه کالیفرنیا، ارواین با الهام از پرندگان پهپادی ساخته‌اند که در مناطق بسیار صعب‌العبور می‌تواند فرود بیاید و به آسمان بلند شود. پهپاد ساخته شده توسط آنها که به اختصار RAVEN نامیده می‌شود، به دو پای مفصلی الهام‌گرفته از پرندگان مجهز است که باعث می‌شود بتواند به اطراف حرکت کند، از روی موانع عبور کند و از همه مهم‌تر بدون نیاز به هیچ سکویی به هوا بپرد.
محققان در مقاله خود توضیح می‌دهند که برای افزایش قابلیت‌های پهپاد که دارای بال‌های ثابت است، از پرندگانی مانند کلاغ الهام گرفته‌اند که با پاهای خود به راحتی می‌توانند از زمین بلند شوند و روی زمین مانور بدهند.
آنها می‌گویند که برای بازسازی قدرت و قابلیت پاهای پرندگان به‌صورت مکانیکی و بدون افزایش قابل توجه وزن پهپاد، از ترکیبی از «مدل‌های ریاضی، شبیه‌سازی‌های کامپیوتری و نسخه‌های فیزیکی» کمک گرفته‌اند. در نسخه نهایی پاها نیز از ترکیبی از فنرها و موتورها استفاده شده تا «تاندون‌ها و ماهیچه‌های پرندگان قدرتمند» به خوبی شبیه‌سازی شوند.
وزن پاهای پهپاد حدود 230 گرم گزارش شده که هرچند از پاهای واقعی یک پرنده بیشتر است، اما به گفته محققان برای ربات RAVEN مناسب است تا بتواند راه برود، بپرد، از زمین بلند شود و پرواز کند. همچنین وجود این طراحی برای انگشتان پای RAVEN باعث می‌شود تا پهپاد در هنگام بلندشدن از زمین، راحت‌تر بتواند زاویه خود را تنظیم کند.
آنها همچنین می‌گویند ربات RAVEN باید به سرعت 2.5 متر در ثانیه برسد تا بتواند در هوا حرکت کند و تنها در 0.17 ثانیه قادر است به این سرعت دست پیدا کند.
البته ساخت پهپادهای دارای بال ثابت که از پاها برای بلندشدن و فرود کوتاه استفاده می‌کنند، ایده کاملاً جدیدی نیست. سال 2019 نیز یک استارتاپ مستقر در آفریقای جنوبی به نام Passerine پهپادی با نام Sparrow را نمایش داده بود که از یک جفت پای فنری استفاده می‌کرد. اما چیزی که RAVEN را متمایز می‌کند، پیچیدگی پاهای آن است که به پهپاد اجازه می‌دهد در زمین‌های ناهموار نیز بتواند راه برود. همچنین با این پاها می‌تواند از موانعی با ارتفاع 25 سانتی‌متر عبور کند.
علاوه‌براین، در مناطق صعب‌العبور برای پرواز مجدد نیازی به کمک انسان‌ها ندارد. این پهپاد می‌تواند در مناطقی که برای انسان‌ها دور از دسترس یا خطرناک است فرود بیاید و سپس برای پرواز مجدد به یک موقعیت مناسب برود.
نکته قابل توجه دیگر اینکه تمام کارکردهای این پهپاد نسبت به پهپادهای کوادکوپتر با انرژی بسیار کمتری انجام می‌شوند.
